基板化メリットの説明です。

コスト : どうしても手間になる制御ラインの配線が、基板化により製造人件費を抑える事が可能
基板設計 : 高額な基板設計アプリは必要ない、基板製造メーカが設計アプリを無料提供
      制御ライン配線のアートワーク設計は、難しくない。
      製造技術者でも設計可能で、製造のノウハウを盛り込めば 基板の利便性も向上
再現性 : 少ロットの生産に於いても、再現性の高い製品が製作可能
ノイズ : 電源等の配線分離が可能となり、耐ノイズ性の高い配線が可能
メンテ : メンテナンスの効率化、基板のみ交換を行う事で効率化が図れる
改造  : 改造等が有った場合でも、共通した基板上での手直しが可能
分散処理: 機能に合わせたローコストなCpuを搭載し汎用的な基板を制作する事も可能
省配線 : Cpuを搭載することで、基板間をCAN通信で接続することで、
      信頼の高い通信、省配線が可能